“¡Ay, ay, cómo culpan los mortales a los dioses!, pues de nosotros, dicen, proceden los males. Pero también ellos por su estupidez soportan dolores más allá de lo que les corresponde.”

Como «La Ilíada» se divide en 24 cantos, y fue publicada en el siglo VIII A.C.. La trama se sitúa tras la caída de Troya, mientras todos los participantes han vuelto a su casa, e destino hace que Ulises deba vagar tiempo hasta regresar a su casa en Ítaca. En la Odisea se narran sus aventuras.

Como curiosidad, el nombre de Ulises en griego es Odiseo, lo que da nombre a la obra (y a la frase popular «menuda odisea»).

También es conocida la parte de la Telemaquia , segunda parte de la narración en la que Telémaco hijo de Ulises, va en busca de su padre.

Y otro de las tramas más conocidas es la de su esposa Penélope, símbolo de la fidelidad conyugal, que espera durante veinte años a que Ulises regrese a casa, mientras varios pretendientes se aprovechan de la ausencia del marido para rondarle y acabar con sus bienes mientras que esperan que Penélope se decida por uno de ellos.

Para mantenerse fiel, Penélope les dice que elegirá un nuevo esposo cuando acabe de tejer un sudario para el rey Laerte. Todas las noches, deshace lo cosido durante el día para alargar más la decisión, pero una mujer la declara y le obligan a terminar el sudario.

Las aventuras de Ulises y su soledad son un clásico de la literatura.